制御実験装置

航空宇宙実験装置 2自由度ヘリコプター

コンパクトな卓上型の2自由度ヘリコプター制御実験装置

2自由度ヘリコプター制御実験装置

コンパクトな卓上型の2自由度ヘリコプター制御実験装置です。
Matlab/Simulinkよりワンクリックでリアルタイム制御実装が可能です。
※分かり易い取扱説明書が提供されます。

本体の水平・垂直角度はプロペラの回転速度による影響を受けます。
両角度信号はエンコーダにより検出され、データ収集ボードを介してPCに取り込まれます。
ヘリコプターの数学モデルはクロスカップリングを持つ代表的な多入力多出力2×2システムです。

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