制御実験装置

航空宇宙実験装置 3自由度ホバー

3自由度ホバー
3自由度ホバーの拡大画像はこちら

ホバーリング実験装置のピッチ、ロール、ヨーそれぞれを制御するシステムを設計します。
垂直に離陸する乗り物の挙動を研究するために設計されたシステムです。

平面の円形フレーム頂点に取り付けられた4個のDCモータにより4枚のプロペラを駆動します。
直交する3軸上に取り付けられたフレームは自由にピッチ、ロール、ヨー方向へ回転します。

寸法 (L×W×H) 1000mm×1000mm×670 mm
Pitch angle -30°〜 30°
Roll angle -30°〜 30°
Yaw angle 0〜360°
Power input AC220V, 50HZ, 2A
Weight 〜 50Kg
DC motor 24V 5000RPM
Pitch encoder 1000P/R
Roll encoder 1000P/R
Yaw encoder 600P/R
Slip ring 18 line

このページ(制御実験装置[3自由度ホバー])のトップへ