ロボット実験装置 ロボットアーム
低価格のロボットアーム入門機です。
ステップモータ4軸ロボットアームDobot Magician
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【メカ仕様】
軸 | 範囲 | 駆動 | センサー |
---|---|---|---|
軸1(ベース) | -135〜+135° | ステップモータ | エンコーダ |
軸2(リアアーム) | 0〜+85° | ステップモータ | 角度センサー |
軸3(前腕) | -10〜+95° | ステップモータ | 角度センサー |
軸4(リスト) | +90〜-90° | サーボ | ポテンショメータ |
最大保持負荷 | 500g | ||
最大到達距離 | 320mm | ||
公称位置精度 | ±0.2mm〜* *実際にはバックラッシュの影響が大きくあります。 |
||
供給電源 | 100V AC | ||
消費電力 | 60W | ||
本体重量 | 4Kg | ||
台座寸法 | 158mm*158mm | ||
材 質 | アルミ合金、ABS、エンジニアリングプラスチック | ||
通信方法 | USB/Bluetooth *オプションでWiFi可 | ||
拡張用 I/Oインターフェース |
I/O×10 (アナログ入力or PWM出力コンフィグ) 12V出力×4 |
【ソフトウェア環境】
付属ソフトウェア | Dobot Studioコントローラ Repetier Host(3D Print) Grbl Controller 3.6 |
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SDK | オープン通信プロトコル 開発環境 C++, C#, Python, Java *オープンソースではありません。 |
製品の仕様は予告なく変更することがあります。
【エフェクタ】
3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー
【オプション】
*レーザー彫刻エフェクタ・WiFi通信・ジョイスティック・ジェスチャー制御モジュール
【商品パック】
ベーシックパック | 本体・3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー・Bluetoothモジュール |
アドバンスパック | 本体・3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー・Bluetoothモジュール・レーザー彫刻エフェクタ・WiFi通信・ジョイスティック・ジェスチャー制御モジュール |