制御実験装置

ロボット/医療関連実験装置 ロボットアーム

低価格のロボットアーム入門機です。

ステップモータ4軸ロボットアームDobot Magician

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【メカ仕様】

範囲 駆動 センサー
軸1(ベース) -135〜+135° ステップモータ エンコーダ
軸2(リアアーム) 0〜+85° ステップモータ 角度センサー
軸3(前腕) -10〜+95° ステップモータ 角度センサー
軸4(リスト) +90〜-90° サーボ ポテンショメータ
最大保持負荷 500g
最大到達距離 320mm
公称位置精度 ±0.2mm〜*
*実際にはバックラッシュの影響が大きくあります。
供給電源 100V AC
消費電力 60W
本体重量 4Kg
台座寸法 158mm*158mm
材 質 アルミ合金、ABS、エンジニアリングプラスチック
通信方法 USB/Bluetooth *オプションでWiFi可
拡張用
I/Oインターフェース
I/O×10 (アナログ入力or PWM出力コンフィグ)
12V出力×4

【ソフトウェア環境】

付属ソフトウェア Dobot Studioコントローラ
Repetier Host(3D Print)
Grbl Controller 3.6
SDK オープン通信プロトコル
開発環境 C++, C#, Python, Java *オープンソースではありません。

製品の仕様は予告なく変更することがあります。

【エフェクタ】
3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー

【オプション】
*レーザー彫刻エフェクタ・WiFi通信・ジョイスティック・ジェスチャー制御モジュール

【商品パック】

ベーシックパック 本体・3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー・Bluetoothモジュール
アドバンスパック 本体・3Dプリントキット・吸引カップ・グリッパー・ペンホルダー・Bluetoothモジュール・レーザー彫刻エフェクタ・WiFi通信・ジョイスティック・ジェスチャー制御モジュール

ステップモータ4軸ロボットアームDobot Magician

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