制御実験装置

ロボット/医療関連実験装置 モバイルプラットフォーム ジャガー

モバイルプラットフォーム ジャガー

モバイルプラットフォーム ジャガー
 

モバイルプラットフォーム ジャガー

ジャガーは堅牢性と優れたハンドリングとモビリティ屋内と屋外のアプリケーション用の信頼性の高いモバイルプラットフォームです。2つの(同期または独立して制御オプション)アームが付属します。
屋内および屋外での使用が可能です。

【主な仕様】
45 °までの傾斜や階段を登ります
軽量(<20キロ)でありながら大容量(15キロ)積載可能な堅牢かつコンパクトなデザイン設計
屋内と屋外自律ナビゲーション((GPS +IMU)
最大200mmの垂直ステップ(障害物)をクリア
高堅牢性・信頼性ショック吸収サスペンション
統合レーザースキャナ(オプション)
高解像度ビデオカメラ、オーディオ機能搭載
802.11G(802.11Nはオプション)無線通信接続
ジョイスティックコントロール
制御とナビゲーションソフトウェア
SDK、データプロトコルとサンプルコードを含む完全な開発キットが付属します。

【mobility】
適用地形:砂、岩、コンクリート、砂利、草、土など、ウェットとドライ対応
スロープ:最大45 °
最大垂直ステップ:200ミリメートル
階段昇降:最大階段高さ200ミリメートル
2つの関節アーム(標準:同期運動;オプション:制御とは独立)
速度:0〜3Km/h
回転半径:450ミリメートル
地上クリアランス:38ミリメートル
リモート制御オペレーション
GPSとIMUによる自律ナビゲーション
屋内ビジョンランドマークGPS(オプション)

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モバイルプラットフォーム ジャガー

【electronics】
モーションセンシングコントローラ(PWM、位置と速度制御)
IMUとGPSナビゲーション
レーザースキャナ(4メートルまたは30メートル)(オプション)
温度感知
電圧監視
ヘッドライト

【survivability】
密閉/耐候性筐体
温度:-30℃〜+50℃
耐衝撃性シャーシ
関節アームによるフリップオーバーからの自己補正

【dimensions】
高さ:176ミリメートル
幅:570ミリメートル
長さ820ミリメートル(拡張腕)/ 640ミリメートル(腕組)
重量:19キロ(プラットフォーム)

【power】
充電式バッテリー:ニッケル水素21.6V 9000mAH
公称動作時間:2時間(オプション4時間)

【video / audio】
カラーカメラ(640 × 480、15fps)とオーディオ機能

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モバイルプラットフォーム ジャガー モバイルプラットフォーム ジャガー

【communication】
WiFi802.11G(省略可能無線LANの802.11n)
イーサネット
(RS232)シリアル
長距離アンテナ(オプション)

【playload】
ペイロード(キャリー):最大15キログラム
ペイロード(ドラッグ):最大50キログラム

【operator control unit】
デュアルジョイスティックコントロールまたは3Dマウスコントロール
ヘッド(640 x 480)(60"に相当する)は2.7メートル(9フィート)で表示(デュアルマウント)
ポータブルコンピュータ(オプション)
重量:500グラム(コンピュータなし)

【application development】
SDK、データプロトコル、サンプルコードを含む完全な開発キット、Microsoft ® Robotics Studio、NI LabVIEW® 、MATLAB® 、Java® をサポート
application development

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