制御実験装置

ロボット/医療関連実験装置 ジャガー4×4ホィール

ジャガー4×4ホィール

ジャガー4×4ホィール
 

ジャガー4×4ホィールはジャガープラットフォームのホィールタイプです。
屋内および屋外での使用が可能です。

【主な仕様】
45 °までの傾斜や階段を登ります。
軽量(<20キロ)でありながら高重量(30キロ)積載可能な堅牢かつコンパクトなデザイン設計
*アップグレードオプションにより50キロまで積載可能
屋外自律ナビゲーション((GPS +IMU)・ジャイロ・加速度計・デジタルコンパス
*アップグレードオプションにより屋内用GPSを追加可能
最大300mmの垂直ステップ(障害物)をクリア
統合レーザースキャナオプション(4m〜30m)有り
高解像度ビデオカメラ、オーディオ機能搭載
802.11N無線通信接続
*アップグレードオプションにより5GHz通信を追加可能
携帯サイズミニパッドコントロール
制御とナビゲーションソフトウェア
SDK、データプロトコルとサンプルコードを含む完全な開発キットが付属します。

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ジャガー4×4ホィール

【mobility】
適用地形:砂、石、コンクリート、砂利、草、土(ウェットとドライ対応)
スロープ:最大45 °
最大垂直ステップ:155ミリメートル
階段昇降:最大階段高さ110ミリメートル
速度:0〜6.5Km/h
回転半径:その場旋回:旋回に必用な空間750ミリメートル
地上クリアランス:88ミリメートル
リモート制御オペレーション
GPSとIMUによる自律ナビゲーション
屋内ビジョンランドマークGPS(オプション)

【electronics】
モーションセンシングコントローラ(PWM、位置と速度制御)
IMUとGPSナビゲーション
レーザースキャナオプション(4メートル、5.6メートル、30メートル)
ヘッドライト
電圧監視

【survivability】
密閉/耐候性筐体/防塵密閉機構
温度:-30℃〜+40℃
耐衝撃性シャーシ:最大1200cm(Max)からコンクリート面への落下耐衝撃

【dimensions】
高さ:255ミリメートル
幅:530ミリメートル
長さ570ミリメートル
重量:14.5キロ(標準構成)

【power】
充電式バッテリー:Lipo 22.2V 10AH
公称動作時間:2時間*オプションバッテリー選択により4時間

【video / audio】
音声入力付きカラーカメラ(640 × 480、30fps)

【communication】
WiFi802.11N

【playload】
ペイロード(平面時キャリー):最大34キログラム
ペイロード(平面時ドラッグ):最大54キログラム

【operator control unit】
携帯サイズミニパッドコントロール
制御アルゴリズム開発用コンピュータ(オプション)
ヘッドマウントディスプレー(オプション)

【application development】
SDK、データプロトコル、サンプルコードを含む完全な開発キット、Microsoft®Robotics Studio、NI LabVIEWを®、MATLAB®、Java ®サポート

application development

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