制御実験装置

ジャガーV6+マニピュレータプラットフォーム

ジャガーV6+マニピュレータプラットフォーム

ジャガーV6+マニピュレータプラットフォームはロバストな走破力、正確なオブジェクト操作性能を求められる屋内及び屋外アプリケーション用に開発された信頼性の高いモバイルプラットフォームです。4関節からなるボディは802.11N無線で完全な遠隔操作が可能です。

搭載されているモバイルロボット用5+1DOF軽量マニピュレータは多自由度、ロングレンジ、高重量物搬送を必要とするタスクに最適です。マニピュレータの手首には高性能カメラ(オプション)を搭載できオブジェクト調査、搬送にご使用頂けます。

【主な仕様】
55 °までの傾斜や階段を登ります
屋外自律ナビゲーション((GPS +IMU)・ジャイロ・加速度計・デジタルコンパス
最大300mmの垂直ステップ(障害物)をクリア
統合レーザースキャナ(オプション)
高解像度ビデオカメラ、オーディオ機能搭載
802.11N無線通信接続
携帯サイズゲームパッドコントロール
制御とナビゲーションソフトウェア付属
SDK、データプロトコルとサンプルコードを含む完全な開発キットが付属
マニピュレータ最大到達距離 1,070mm
マニピュレータ最大負荷 10Kg *最大到達点における可搬重量

【mobility】
適用地形:砂、石、コンクリート、砂利、草、土(ウェットとドライ対応)
スロープ:最大55 °
最大垂直ステップ:300ミリメートル
階段昇降:最大階段高さ300ミリメートル
4関節アーム
速度:0〜4.5Km/h
回転半径:その場旋回:旋回に必要な空間900ミリメートル
地上クリアランス:80〜260ミリメートル *全アームを立てた状態
リモート制御オペレーション
GPSとIMU(ジャイロ・加速度計・コンパス)による自律ナビゲーション
屋内ビジョンランドマークGPS (オプション)

【electronics】
モーションセンシングコントローラ(PWM、位置と速度制御)
9 DOF IMUと5GHz GPSナビゲーション
レーザースキャナ5.6m or 4m or 30m(オプション)
ヘッドライト
電圧監視&温度センサー

【survivability】
密閉/耐候性筐体/防塵密閉機構
温度:-30℃〜+40℃
耐衝撃性シャーシ

【dimensions】
高さ:550ミリメートル(マニピュレータ収納時)
幅:705ミリメートル
長さ1,080ミリメートル(拡張腕)/ 710ミリメートル(腕組)
重量:58キロ(標準構成)

【power】
充電式バッテリー:Lipo 22.2V 20AH
公称動作時間:3時間

【video / audio】
音声入力付きカラーカメラ(640 × 480、30fps)
マニピュレータ上音声入力付きカラーカメラ(720 × 480、30fps)

【communication】
WiFi802.11n
Ethernet(オプション)

【payload】
ペイロード(平面時キャリー):最大10キログラム
ペイロード(平面時ドラッグ):最大30キログラム

【operator control unit】
ゲームパッドコントローラ
ヘッドマウントディスプレー (オプション)
NVIDIA Shield Gaming Portable Controller (オプション)

【application development】
SDK、データプロトコル、サンプルコードを含む完全な開発キット、Microsoft ® Robotics Studio、NI LabVIEW ®、MATLAB ®、Java ®、ROSをサポート


application development

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