制御実験装置

ロボット/医療関連実験装置 自立移動型ロボットシリーズスプートニク

先端研究に理想的なシステム

自立移動型ロボットシリーズ スプートニク

自立移動型ロボットシリーズ スプートニク

スプートニクはDRK8080ロボットの多様な開発開発環境とX80の速度、ペイロード能力が必要というニーズに応じて制作されました。

モデルX80ロボットで提供されるすべての特徴に加えて、SPK-1には、インターネット・プロトコルでロボットの遠隔アクセスとコントロールを可能にするソフトウェア・モジュールが含まれます。ホームユーザは、遠隔的にロボット環境をナビゲートし、モニターする事が可能です。
他のソフトウェア要素によりロボットのマイクを介してリモートリスニング、双方向言語コミニュケーションを可能にします。

Mechanics

スプートニクは、姉妹品X80と同様に速度、強度を備えた精密小型ロボットです。
ホイール・ベースプラットホームの2個の12V DCモーターがそれぞれ8504g.-インチのトルクを18cmホイールに供給し、1m/s以上の高速移動が可能です。
各ホイールに取り付けられた2高分解能(1200count/1ホイール・サイクル)エンコーダにより、 高精度で、ホイール運動を制御します。プラットホームは6.1Kgと軽量ですが、10Kgの積載が可能です。

Sensors

スプートニクは様々な種類のアプリケーションに活用できるようにWiFi(802.11g)無線電信、マルチメディア、センサー、カメラ、およびオーディオ・モジュールから構成されています。
追加センサや専門モジュールを必要とするプロジェクトのために高い拡張可能性を提供します。統合カメラ・ヘッドは別々のRCサーボ・モーターによって駆動され、それぞれにpan and tiltができます。

Architecture

スプートニクにはすべてのWiRobot開発ソフトウェアコンポーネント(MS Windows2000以降の)を含んでいますので標準的なマイクロソフトWindowsプログラミング環境(例えば、MS VBとVC++)ですべてのデータと情報への簡単なアクセスが行えます。

Mechanical and Control Highlights:

・8504g.-インチトルクを持つ2個の12Vモーター
・7インチの動輪
・最大速度1 m/sec
・寸法:
 - 直径40.5 cm
 - 高さ47.0 cm
・重量: 6.1 kg
・追加ハードウェアデバイス積載用マウントデッキ
・積載可能重量:
 - 10 kg
・PMS5005モジュールにより、あらかじめプログラムされた高速位置決め制御には、2×エンコーダを使用します。

Electronic System Highlights:

・WiFi (802.11g)統合システム・デュアルシリアル通信チャンネル(最大912.6 /チャンネル), UDPとTCP/IPプロトコルの両方をサポート。
・フルカラービデオ、two-wayオーディオ audio capability.
 (CMOSカラーイメージモジュールとオーディオモジュール統合)
・バッテリー: 3800mAh:通常運転で約3時間駆動
・衝突検知センサー:ソナー範囲センサ(3)とIR範囲センサ(7)
・ヒューマンモーションセンサー(2)
・ソナーセンサ、温度センサ、加速/傾きセンサなどをカスタムで加えることができます。

【メインモジュール】

WHD8010 稼働ヘッド構成システム 1
SPK1-ME
PMS5005
スプートニクSPK-1 メカニカル構築セット
センシング・モーションコントローラ
1
PMB5010 マルチメディアコントローラ 1
MDM5253 DCモータ駆動モジュール・位置、電流フィードバック 1
MCI3908
MGL5128
カメラ用カラーイメージモジュール
128x64 Graphic LCD Module
1
DUR5200 超音波センサーモジュール 3
DHM5150 ヒューマンモーションセンサーモジュール 2
GP2Y0A21YK IR 距離測定センサー 7
MCR3210 RS232 インターフェースモジュール 1
WFS802g WiFi 802.11 ワイヤレスモジュール 1
BAS8100 80hm 1W スピーカー 1
MAC5310 オーディオコデック・オーディオアンプモジュール 1
SAM5247 双方向マイク 1
CCR2150 RS232 クロスケーブル 1
N/A サーボ 2
N/A 12V DC モータ 2
N/A 1200 count/ホィール光学式エンコーダ 2
BPN7240 10.8V Ni-MH 3800mAh バッテリーパック 1
N/A スプートニクバッテリーチャージャー 1

追加モジュール:ジョイスティック

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