制御実験装置

ロボット実験装置 組立ロボット

Uシリーズモバイルロボットキットは学生が容易に組立できる多用途ロボットプラットフォームです。キットに含まれるArduinoマイコンを使用し、学生はCやC++言語でロボットをプログラムできます。製品は完成品またはキットでご購入いただけます。

Uシリーズ2輪駆動 モバイルロボット1004

Uシリーズ2輪駆動 モバイルロボット1004

2WD(2輪駆動+1輪)ロボットです。
障害物検出用ソナーセンサー、IR距離センサー、衝突センサーなどを搭載しています。シャシー上には拡張機材を搭載可能なスペースを準備しています。
- Uシリーズ2輪駆動 モバイルロボット1004完成品
- Uシリーズ2輪駆動 モバイルロボットキット1004

【機能】
低価格ロボットプラットフォーム 衝突センサー 赤外線センサー 超音波センサー Faulhaber 12V DC コアレスモーター Arduino マイコンボード

【仕様】
形状: 丸 寸法:357mm X 313mm X 267mm 車輪直径:143mm
速度:0.8m/s 電力: 17W 積載量:10kg 重量 : 4.2kg
Body 素材: アルミニウム合金

【部材】
Faulhaber 12V DC モータ Arduino 328 Controller Arduino IO Expansion
超音波距離計X 3 赤外線センサー X 3 衝突センサーX 3
落下検知IRセンサーX 2 12V Ni-Mh Battery X 2 12V 充電器

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Uシリーズ3輪駆動 100mmOmni ホィールround形状

Uシリーズ3輪駆動 100mmOmni  ホィールround形状 Uシリーズ3輪駆動 100mmOmni  ホィールround形状
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全方向移動可能な3輪駆動オムニホイールロボットです。車輪回転速度を変えることで、スムーズな方向転換が可能です。本体にはマイコン、モータ、エンコーダ、IRセンサー、超音波センサー、落下検知センサーを搭載しています。シャシー上にはラップトップPC、カメラなどを搭載可能なスペースを用意しています。
- Uシリーズ3輪駆動 100mm Omni ホィールモバイルロボット完成品round 1006
- Uシリーズ3輪駆動 100mm Omni ホィールモバイルロボットキット round 1006

【機能】
3輪駆動 Omni-wheel 高所からの転落防止用距離測定センサー Faulhaber 12V DC コアレスモーター Arduino マイコンボード

【仕様】
形状: 丸
寸法:363mm X 363mm X 140mm
Body 素材: アルミニウム合金

【部材】
100mm プラスチックOmni-wheel X 3 Faulhaber 12V DC モータ、エンコーダX 3
Arduino 328 Controller Arduino IO Expansion 超音波距離計X 6 IR センサー X 3
12V Ni-Mh Battery X 2 12V 充電器 速度: 0.6m/s
電力: 17W 積載量:15kg 重量 : 5.4kg

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Uシリーズ3輪駆動 100mm Omni ホィールtriangle形状

Uシリーズ3輪駆動 100mm Omni ホィールtriangle形状 Uシリーズ3輪駆動 100mm Omni ホィールtriangle形状 Uシリーズ3輪駆動 100mm Omni ホィールtriangle形状
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方向移動可能な3輪駆動オムニホイールロボットです。車輪回転速度を変えることで、スムーズな方向転換が可能です。
- Uシリーズ3輪駆動 100mm omni ホィール モバイルロボット完成品 triangle 1003
- Uシリーズ3輪駆動 100mm omni ホィール モバイルロボットキット triangle 1003

【機能】
3WD Omni-wheel廉価版 赤外線センサー、超音波センサー搭載 Arduino マイコンボード

【仕様】
形状: 三角 寸法:330mm X 190mm X 108mm
Body 素材: アルミニウム合金
速度: 0.6m/s
電力: 17W
積載量:15kg
重量 : 3.5kg

【部材】
100mm プラスチックOmni-wheel X 3 Faulhaber 12V DC モータ Arduino 328 Controller
Arduino IO Expansion 超音波距離計X 3 12V Ni-Mh Battery X 2
12V 充電器

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Uシリーズ4輪駆動 Mecanum ホィール モバイルロボットキット 1011

Uシリーズ4輪駆動 Mecanum ホィール モバイルロボットキット 1011 Uシリーズ4輪駆動 Mecanum ホィール モバイルロボットキット 1011
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これは4輪駆動のMecanum wheelモバイルプラットフォームビークルです。
各車輪の回転速度を制御することで、前後、左右などへ移動、回転ができます。
マイクロコントローラ、I/O拡張ボード、DCモータ、エンコーダ、赤外線、超音波センサーなどを搭載するロボットです。
- Uシリーズ4輪駆動 Mecanum ホィール モバイルロボット完成品 1011
- Uシリーズ4輪駆動 Mecanum ホィール モバイルロボットキット 1011

【機能】
4輪駆動
Mecanum wheel
アルミニウム合金ボディ
DC モータ・エンコーダ
マイクロコントローラ、I/0拡張ボード

【仕様】
寸法: 400mm X 360mm X 100mm
ボディ素材: アルミニウム合金
Mecanum wheel 直径:100mm
モータタイプ; 12V DC コアレスモータ
エンコーダ分解能 : 12CPR
Net weight : 4.2kg

【部材】
100mm Aluminum Mecanum wheel X 4
超音波センサー X 4 赤外線センサーX 4 Arduino 328 Controller X 1
Arduino IO expansion X1 12V DC コアレスモータ・エンコーダX 4
12V Ni-Mh バッテリX- X 1 12V 充電器X 1

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