制御実験装置

ロボット/医療関連実験装置 アーム型ロボットX80Sout

移動型双椀ロボットモデル

移動型双椀ロボットモデル X80Sout

【アーム仕様】
各腕には300gまでの重量を載せることができます。各アーム5自由度+1自由度グリッパー

【ロボット仕様】
本体シャシー部分は6Kgまで積載可能

【ロボット本体直径】
38.0cm重量:7Kg サンプリング周期:10Hz

【詳細】搭載センサー
1) 超音波センサーモジュール 3式
2) ヒューマンモーションセンサーモジュール 2式
3) IR 距離測定センサー 6式
4) 800 count/ホィール光学式エンコーダ 2式

【搭載コントローラ】
1) ロボットセンシング&モーションコントローラ 1式
2)マルチメディアコントローラ 1式
3)ジョイスティックコントローラ 1式

【アーム部分仕様】
5自由度アーム+1グリッパー
・RCモータ+ポテンショメータ:誤差±1度未満(無負荷時)
・アーム総重量: 425g
・アーム全長:42cm
・最大負荷:300g
・モータートルク:9.6kg.cm(第1,2,3関節), 5.5kg.cm(第4,5関節),3.7kg.cm(グリッパー)

このページ(制御実験装置[アーム型ロボット-移動型双椀ロボットモデルX80Sout])のトップへ