倒立振子実験装置シリーズ - 回転型倒立振子実験装置
倒立振子のバランス実験から振り上げ、バランス実験、劣駆動型倒立振子のバランス実験を行えます。
回転型倒立振子 モデルKI01
システム同定・バランス・振り上げ用ソフトウェアが付属します。
寸法:300mm×400mm(H)
重量:10Kg
電力:300W (MAX)
【カリキュラム】
○モデルKI01の動的モデル
非線形動的モデル、線形化モデル、連続時間状態空間モデル、離散時間状態空間モデル、離散時間インクリメンタルモデル
○回転型倒立振子のパラメータ同定
数式モデル、モデル検証
○回転型倒立振子のパラメータ評価
○コントローラ設計
可制御性、極配置、状態フィードバックコントローラ(離散時間モデル、インクリメンタルモデル)、振り上げコントローラ