制御実験装置

倒立振子実験装置シリーズ - 台車型倒立振子

台車型倒立振子

台車上の倒立振子を振り上げ・バランスを取りながら目標の基準入力位置を追従させます。
シーソーや2リンク振子、フレキシブル振子などにより 様々な倒立振子実験が可能です。

実験装置には各実験テーマ(位置決め制御・速度制御・倒立振子・2リンク振子・柔軟振子・シーソー振子他)用に基礎から分かり易く解説した詳細実験マニュアル(学生用・指導者用)、実験用ファイルが付属します。

台車寸法:1000mm x 220mm x150mm 重量15kg
台車稼働範囲:720mm
台車型倒立振子
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ダイレクトドライブリニアモータ倒立振子実験装置 GLIP31

ダイレクトドライブリニアモータ倒立振子実験装置 GLIP31

リニアモーター&センサーによるシンプルシステムにより電気機械の動作原理をより良く理解できます。
付属のMatlabのサンプルモデルを使用し、PID、根軌跡、LQRほかコントローラ設計を実行できます。

寸法:620mm(L)×95mm(W)×415mm(H)
ロッド:400mm
入力:モータ加速度
出力:モータ位置、ロッド角度 重量:1.7Kg

単軸振子

単軸振子

2軸振子

2軸振子

3軸振子

3軸振子

4軸振子

水平2自由度倒立振子

水平2自由度倒立振子

XY方向台車稼働範囲 300mm×300mm
最大速度300mm/s
寸法:650mm(L)×650mm(W)×150mm(H)

並列倒立振子

並列倒立振子

台車寸法:1000mm x 220mm x150mm 重量15Kg
台車稼働範囲:720mm
並列2リンク仕様33-005-PID

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