制御実験装置

ビジュアルフィードバック

2DOFボールバランサー

2DOFボールバランサー

ボールバランサーは電磁石プレートによりXY方向にそれぞれ傾斜動が出来るようになっています。

上部CCDデジタルカメラによりプレート上のボール位置を補足し、フィードバック制御に使用します。MATLAB環境からボールを希望する位置に動かして止めたり、設定した通路を通して移動させる用にプレートの傾斜をプログラムする事ができます。

2DOFボールバランサーについて詳しくはこちら

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